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中世纪法兰西的起源可追溯至843年的《凡尔登条约》，查理大帝逝世后，其帝国一分为三，其中秃头查理获得的西法兰克王国成为日后法兰西王国的雏型。

西法兰克王国的卡洛林王朝后期走向衰落，987年，加洛林王朝末代国王死去，卡佩家族的雨果卡佩被贵族和高级僧侣推选为国王，建立卡佩王朝，西法兰克王国由此被称为法兰西王国，法兰西王国的名号正式确立。

卡佩王朝初期，王权较弱，但随着时间推移，王权逐渐加强。路易六世致力于王室领地内部的治理，改组御前会议，支持城市自治运动。

腓力二世则凭借政治智慧和军事才能，与金雀花王朝展开斗争，通过布汶战役等的胜利，巩固了法国王权，使法兰西王国趋向统一。

此后历经瓦卢瓦王朝、波旁王朝等的发展，法国的君主专制制度不断强化，领土也逐渐实现了更大范围的统一。

说到法兰西，就不得不提骑士的形成：

在早期侍从阶段：在罗马帝国时代，凯撒奥古斯丁周围的随身侍卫就有来自高卢战士的，他们具备忠诚勇敢的品质，是后来骑士的优良基因之一。

后来，组成西欧封建社会早期军事力量的人员较为混杂，很多是国王或贵族们身边的侍从以及冒险家等。

当时的侍从们主要承担着军事义务，他们跟随领主作战，以此来换取土地、财富和地位等，这便是骑士的早期形态。

进入封建骑士阶段：诺曼征服时代，骑士的范围逐渐明确，专指那些持有小块土地的附属战斗人员，他们成为西欧封建采邑制度下最低一级的贵族。

这些封建骑士各自拥有一块土地，但必须为领主服兵役，每年需有一定时间进入领主的采邑，自带装备为领主服务。

不过，此时的封建骑士仍保留着许多野蛮和残忍的习性，经常为非作歹，对社会的稳定和道德规范造成了一定冲击。

到了基督教化阶段：11世纪，随着基督教的兴盛以及外部战争的影响，特别是穆斯林对西方土地的蚕食与掠夺，引发了西方基督徒的恐慌。

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